在機(jī)器人噴涂施工中，涂層膜厚可以按如下公式計(jì)算：
　　干膜厚度=（流量×涂料體積固體含量×涂料轉(zhuǎn)移率）/（走槍速度×噴幅寬度）　　

　　（1）流量，即噴涂時(shí)單位時(shí)間從噴槍口流出的涂料 體積。在機(jī)器人噴涂中，這個(gè)數(shù)據(jù)直接在BRUSH（刷子）參數(shù)表中確定。一些老式的機(jī)器人噴涂中，流量控 制沒(méi)有和機(jī)器人系統(tǒng)建立聯(lián)系，無(wú)法在一個(gè)噴涂程序 中間隨時(shí)更改流量。而大部分新機(jī)器人的流量控制系統(tǒng)直接由機(jī)器人的IPS系統(tǒng)控制，使流量控制更加精 確和便捷。如在ABB機(jī)器人噴涂的流量控制中，根據(jù)流量控制是否閉環(huán)分兩類。
　　對(duì)流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制，在閉環(huán)控制中，常用的設(shè)備配置有兩種：
　　一是使用計(jì)量齒輪泵，即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積 數(shù)是恒定的，機(jī)器人1PS系統(tǒng)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來(lái)達(dá) 到定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動(dòng)力來(lái)自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。
　　二是通過(guò)流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來(lái)控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來(lái)源于供漆系統(tǒng)，流量計(jì)獲得的流量信號(hào)傳到機(jī)器人IPS系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較，當(dāng)流量有偏差時(shí)，信號(hào)返饋給節(jié)流閥，通過(guò)改變節(jié)流閥開閉度來(lái)調(diào)節(jié)。使用第二種方案控制時(shí)對(duì)供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)提供了多級(jí)修正流量偏差的方法。如當(dāng)使用6cc計(jì)量泵時(shí)，因?yàn)楸玫氖芸剞D(zhuǎn)速范圍是0～150r/min，因此它的額定流量在0900mL/min。同時(shí)，霧化器也存在不同的流量上限。如ABB機(jī)器人旋杯ROBOBEL625的上限400mL/min，所以在這種設(shè)備配置中，最高流量只能是 400mL/min。同樣，過(guò)低的流量計(jì)量泵時(shí)泵的轉(zhuǎn)速過(guò)慢，無(wú)法達(dá)到應(yīng)有的精度。另一個(gè)需要關(guān)注的因素是，在空氣噴涂時(shí)，流量的大小影響到涂料霧化效果。根據(jù)機(jī)器人噴涂保險(xiǎn)杠的經(jīng)驗(yàn)，空氣噴槍選用許可流量的20%～70%較為合適，旋杯選用20%～100%流量。